应3044am永利集团欢迎您邀请，华中科技大学杨晓松教授，12月13日下午，在3044am永利集团欢迎您学术报告厅作了题为“Determining  controllability of Snakeboard by Lie algebra and differential Forms--A  brief introduction to geometric control and  locomotion”的学术报告。3044am永利集团欢迎您部分教师及研究生聆听了报告。报告会由3044am永利集团欢迎您副院长蔡礼明教授主持。

    杨教授首先介绍控制理论的发展历史，围绕现代机械控制中若干问题，如现实生活中的蛇板滑行控制问题，深入浅出地介绍了非完整约束控制系统、向量场李代数等现代几何控制一般概念和理论，并就如何运用向量场李代数建模研究蛇板滑行控制问题进行了理论分析。其次，就有关非光滑系统和多体系统动力学等控制问题进行了讨论。最后，报告中，杨教授还通过列举尿不湿的设计、猫在空中翻转与控制问题相联系等现实生活中的实例，生动地阐述了现代控制在社会生活中的应用。报告中，杨教授丰富的学识、形象生动的语言给全场师生留下了深刻印象。

    杨晓松，华中科技大学“华中学者”特聘教授、基础数学、运筹学与控制论方向博士生导师。1998年毕业于中国科技大学,  获基础数学专业理学博士学位。自1991年起,先后在武汉工程大学、重庆邮电大学，厦门大学任教。2004年起在华中科技大学工作，并被聘为控制理论与控制工程博士生导师和电路与系统专业方向博士生导师。曾应邀美国、香港、台湾、中国科学院、北京大学、清华大学等国内外著名大学和研究机构访问。曾任第八届中国自动化学会控制理论专业委员会委员，中国工业与应用数学学会理事，国际控制期刊《Interdisciplinary  Sciences》编委、《控制理论与应用》和《Journal of Control theory and  Applications》期刊编委，目前主要从事微分动力系统及非光滑系统理论及其应用，几何控制论、理论生态学、奇点理论和机器人学等方面的研究等研究，主持和参与多项国家自然科学基金项目。在《Nonlinearity》、  《Chaos》、《Discrete and Continuous Dynamical Systems A》、《Int. J.  Bifurcation and Chaos 》、《J. Phys. A: Math. Gen》、《Nonlinear  Analysis》、《Systems & Control Letters》、《Electronic Letters》、《IEEE  CAS-I》、《Biosystems》等发表学术论文100余篇，其中SCI收录论文100余篇，他引1000余次。(侯晨瑜 王莹莹 梁珂 供稿  蔡礼明 审核）